1:☆ばぐた☆ ◆JSGFLSFOXQ @☆ばぐ太☆φ ★:2012/02/06(月) 13:01:05.06ID:???0
2:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:02:16.04ID:x2FhqQQ90
259:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 16:15:42.47ID:VQpzEA8K0
こっちのほうが、おもちゃだが、数段不気味。
なんか。もっすごい、迫力感じる。
314:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 17:57:27.96ID:YBBRCF5F0
もはやSFwwww
360:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 21:15:43.35ID:4t0Dr+c00
スポンサード リンク・ペンシルベニア大学GRASP(General Robotics, Automation, Sensing and Perception)
研究所のロボット研究者たちは、20機の自律型極小ヘリコプターに、編隊飛行や複雑な
曲芸飛行を完璧に行わせることができる。
印象的な新しい動画では、飛行中の極小ロボット・ヘリが、驚愕するほど機敏かつ正確に、
反転や方向転換、障害物を避けながらの飛行、さらには8の字飛行まで行っている。
GRASP研究所は、2010年以降、Kmel Robotics社が開発した小型クアドローター
(4発ローター)の性能を著しく向上させ、一連の動画に記録を残してきた。これらの
動画では、ロボット・ヘリが、[空中に投げ上げられた]投げ輪をくぐり抜けたり、塔の
ような構造物を組み立てたりしている。
研究チームは昨年、基本的な編隊飛行のデモを行ったが、途中で通信が途絶えて、
1機が脱落した。今回の動画はその改良版となる。GRASP研究所では引き続き、
自律的に編隊飛行を行い、互いに通信して位置を保つ性能を伸ばそうとしている。
http://sankei.jp.msn.com/wired/news/120206/wir12020612000000-n1.htm
※画像:
※動画:
墜ちろ!カトンボッ!
9:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:06:18.22ID:GYGsyLvdO
>>2
シロッコ乙
3:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:02:40.69ID:3B3GdRzJ0シロッコ乙
問題はこれ連続可動時間どれくらいよ
5:名無しさん@12倍満:2012/02/06(月) 13:03:27.09ID:uYeDI/zT0
こういうモノを、オモチャで発売してこそ日本なんだが・・・。
33:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:19:06.24ID:n5/MOOVY0
>>5
防衛省はこんなの作った。部品は秋葉原で買えるw
95:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:38:26.12ID:U8QmWQmU0防衛省はこんなの作った。部品は秋葉原で買えるw
>>33
この球体って主プロペラの反作用はどうやって消してるんだ?
ヘリみたいにどっかにサブプロペラあるのかな
98:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:39:21.98ID:4hV+/wsR0この球体って主プロペラの反作用はどうやって消してるんだ?
ヘリみたいにどっかにサブプロペラあるのかな
>>95
逆回転の羽を2枚まわしてるんじゃね?
118:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:51:01.45ID:U8QmWQmU0逆回転の羽を2枚まわしてるんじゃね?
>>98
プロペラ2つ付いてるように見えないんだよね
プロペラの真下にある垂直の羽で本体が回転するの押さえてるのかな
285:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 16:45:19.89ID:ZZs05lw00プロペラ2つ付いてるように見えないんだよね
プロペラの真下にある垂直の羽で本体が回転するの押さえてるのかな
>>118
そう、やっていることはこれと同じ。
8:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:05:40.51ID:0domLZbj0そう、やっていることはこれと同じ。
すげえわ
11:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:06:49.14ID:fMGiOAV10
なんで四枚羽なの?
三枚だと一枚欠けたら落ちるから?
257:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 16:12:43.93ID:QK5Xr9660三枚だと一枚欠けたら落ちるから?
>>11
トルクを打ち消すのが簡単だから。
→ ←
↑ ↓↓ ↑
← →
← →
↓ ↑↑ ↓
→ ←
という向きのローター四つなら、
左二つを強くすれば左が持ち上がって右に水平に飛ぶことになるが、
それで全体としてのトルクは釣り合ったままでいられる。
同じようにして容易に前後左右の水平移動ができる。
通常のヘリコプターは、尾部のプロペラで
メインローターのトルクを打ち消しているけど、
この形式のバランス制御は難しい。
15:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:09:13.61ID:RFIwy+fu0トルクを打ち消すのが簡単だから。
→ ←
↑ ↓↓ ↑
← →
← →
↓ ↑↑ ↓
→ ←
という向きのローター四つなら、
左二つを強くすれば左が持ち上がって右に水平に飛ぶことになるが、
それで全体としてのトルクは釣り合ったままでいられる。
同じようにして容易に前後左右の水平移動ができる。
通常のヘリコプターは、尾部のプロペラで
メインローターのトルクを打ち消しているけど、
この形式のバランス制御は難しい。
さすがにこれが兵器になったらと考えると身震いするな
18:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:11:50.12ID:gL9kwbcA0
ただのラジコンにしか見えないんだけど
これなら球形飛行体の方が欲しい
26:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:17:07.54ID:CRJWwQVV0これなら球形飛行体の方が欲しい
後のスカイネットである
31:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:17:52.80ID:ODocYG/d0
格好いいかと思ったら気持ち悪さが先に来たw
39:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:21:44.89ID:FXjjBjdE0
凄いね。
でも音がハエっぽい
40:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:21:54.26ID:R89EALSJ0でも音がハエっぽい
ロンドンオリンピックの開会式演目にすべきだ2000機くらいで
309:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 17:42:32.70ID:5zyd/6Ea0
>>40
だよね。もうちょっと根性出していっぱい作ってほしいね。
米軍はサバの群れみたいな塊を期待していると思う。
41:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:23:07.15ID:mPr7+JHY0だよね。もうちょっと根性出していっぱい作ってほしいね。
米軍はサバの群れみたいな塊を期待していると思う。
攻殻機動隊の描いた未来へ
また一歩
51:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:26:04.12ID:WGNlfwgA0また一歩
こんなのが大群で攻めてくる日も近いのか。。。
55:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:27:26.56ID:4Kwi4/Oh0
こんなミサイルあったような。集団でコミュニケーションをとりながら目標に向かっていくの。
76:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:32:09.10ID:lmOanGid0
>>55
ソ連のグラニトかな
92:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:36:57.19ID:4Kwi4/Oh0ソ連のグラニトかな
>>76
それだ。P-700ってやつ。
ミサイルがリーダーを決めて編隊飛行しながら目標に向かう。
107:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:42:42.56ID:eG8WUes8Pそれだ。P-700ってやつ。
ミサイルがリーダーを決めて編隊飛行しながら目標に向かう。
>>92
あれリーダーになったミサイルは発見されやすいけど目標を遠距離探知出来る高空を飛行して、
そのリーダーの誘導で他のミサイルが低空を飛んでいくんだよね
リーダーが撃墜されたら自動で次のリーダーを選出するとか凄い凝ってる
60:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:29:00.21ID:uQA1pXkS0あれリーダーになったミサイルは発見されやすいけど目標を遠距離探知出来る高空を飛行して、
そのリーダーの誘導で他のミサイルが低空を飛んでいくんだよね
リーダーが撃墜されたら自動で次のリーダーを選出するとか凄い凝ってる
これ人が乗れるサイズにしたら素敵やん、死ぬけど
66:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:29:51.72ID:v5eR75KHP
マジでUFOだなw
143:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 13:59:54.33ID:GfQ2DTHj0
これ自律じゃないだろ
150:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 14:03:44.49ID:3iUDCtG1O
>>143
そうだね。上方のカメラで位置を認識させてるみたいだから、自立とは言えないでしょ。
日本でもそっくりな研究してる所あったよね。
この前テレビで見た。
187:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 14:49:36.29ID:cM/gdOte0そうだね。上方のカメラで位置を認識させてるみたいだから、自立とは言えないでしょ。
日本でもそっくりな研究してる所あったよね。
この前テレビで見た。
ジョジョのスタンドを思い出した
194:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 14:56:32.62ID:bCDiJsQE0
>>187
バッドカンパニーか
197:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 15:05:21.72ID:GQVXeRdn0バッドカンパニーか
259:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 16:15:42.47ID:VQpzEA8K0
どちらか言うとテロ向きの技術だな
266:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 16:19:21.98ID:fdIYHyWa0
風のある室外でこれをやったらすごいけど、まあ無理だろうな
274:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 16:33:23.96ID:hA9v6Eyp0
モーショントラッキングで自動で物を避ける小型ヘリコプター
同じものかな?
282:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 16:41:18.94ID:E2rnWV6t0同じものかな?
>>274
動きがアニメやSFで格好良いな
295:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 16:57:09.75ID:YBBRCF5F0動きがアニメやSFで格好良いな
>>274
狭い窓を潜るの格好いいな。
100台ぐらい作れば、1台ぐらいはうまく潜れずぶつかっちゃうドジっ子もいるだろう。
日本はその技術力をもって、擬人化したドジっ娘ヘリちゃんで新たなHENTAIを生産するんだろうな。
311:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 17:49:14.60ID:5OmDP6TO0狭い窓を潜るの格好いいな。
100台ぐらい作れば、1台ぐらいはうまく潜れずぶつかっちゃうドジっ子もいるだろう。
日本はその技術力をもって、擬人化したドジっ娘ヘリちゃんで新たなHENTAIを生産するんだろうな。
こっちのほうが、おもちゃだが、数段不気味。
なんか。もっすごい、迫力感じる。
>>311
良くpcdepoのチラシに載ってる奴か。
広い場所あればやってみたいが、自宅の近くじゃ無理だわなぁ...
353:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 20:13:17.14ID:lwXg/sHp0良くpcdepoのチラシに載ってる奴か。
広い場所あればやってみたいが、自宅の近くじゃ無理だわなぁ...
もはやSFwwww
揃って動くと キレイ だね:
Sony Rolly Trio- "Thriller" by Michael Jackson.MPG - YouTube
ひとりでも面白いね: ( ´・ω・)
ガンダム with Rolly - YouTube
370:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 23:18:18.64ID:b4GGmN2x0Sony Rolly Trio- "Thriller" by Michael Jackson.MPG - YouTube
ひとりでも面白いね: ( ´・ω・)
ガンダム with Rolly - YouTube
まあ偵察用なんだろうけど
打ち落とすのはほぼ無理だもんな
こんなのが大群で飛来したら・・・
371:名無しさん@12周年:2012/02/06(月) 23:19:53.10ID:cyVvbNC50打ち落とすのはほぼ無理だもんな
こんなのが大群で飛来したら・・・
すごいな、映画の世界が現実に
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カメラが必要ならでかい設置すればいい。
親機作って上から指示出させれば屋外での作業も出来る。
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4軸だから、簡単に書けそうだけど。
まー、解くのは簡単でも、マシンに落としこむコストは無いか。
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○バッテリーで試験時間が限られてる
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ことを考えると、学生は大変そう。
マシンのオーバーホールだけで、学生は終わりそうだな。