1:☆ばぐた☆ ◆JSGFLSFOXQ @☆ばぐ太☆φ ★2012/02/06(月) 13:01:05.06ID:???0
・ペンシルベニア大学GRASP(General Robotics, Automation, Sensing and Perception)
 研究所のロボット研究者たちは、20機の自律型極小ヘリコプターに、編隊飛行や複雑な
 曲芸飛行を完璧に行わせることができる。

 印象的な新しい動画では、飛行中の極小ロボット・ヘリが、驚愕するほど機敏かつ正確に、
 反転や方向転換、障害物を避けながらの飛行、さらには8の字飛行まで行っている。

 GRASP研究所は、2010年以降、Kmel Robotics社が開発した小型クアドローター
 (4発ローター)の性能を著しく向上させ、一連の動画に記録を残してきた。これらの
 動画では、ロボット・ヘリが、[空中に投げ上げられた]投げ輪をくぐり抜けたり、塔の
 ような構造物を組み立てたりしている。

 研究チームは昨年、基本的な編隊飛行のデモを行ったが、途中で通信が途絶えて、
 1機が脱落した。今回の動画はその改良版となる。GRASP研究所では引き続き、
 自律的に編隊飛行を行い、互いに通信して位置を保つ性能を伸ばそうとしている。
 http://sankei.jp.msn.com/wired/news/120206/wir12020612000000-n1.htm

※画像:
1_1

※動画:
 




 




 





2:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 13:02:16.04ID:x2FhqQQ90
墜ちろ!カトンボッ!



9:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 13:06:18.22ID:GYGsyLvdO
>>2
シロッコ乙



3:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 13:02:40.69ID:3B3GdRzJ0
問題はこれ連続可動時間どれくらいよ



5:名無しさん@12倍満2012/02/06(月) 13:03:27.09ID:uYeDI/zT0
こういうモノを、オモチャで発売してこそ日本なんだが・・・。



33:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 13:19:06.24ID:n5/MOOVY0
>>5
防衛省はこんなの作った。部品は秋葉原で買えるw





95:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 13:38:26.12ID:U8QmWQmU0
>>33
この球体って主プロペラの反作用はどうやって消してるんだ?
ヘリみたいにどっかにサブプロペラあるのかな



98:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 13:39:21.98ID:4hV+/wsR0
>>95
逆回転の羽を2枚まわしてるんじゃね?



118:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 13:51:01.45ID:U8QmWQmU0
>>98
プロペラ2つ付いてるように見えないんだよね
プロペラの真下にある垂直の羽で本体が回転するの押さえてるのかな



285:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 16:45:19.89ID:ZZs05lw00
>>118
そう、やっていることはこれと同じ。





8:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 13:05:40.51ID:0domLZbj0
すげえわ



11:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 13:06:49.14ID:fMGiOAV10
なんで四枚羽なの?
三枚だと一枚欠けたら落ちるから?



257:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 16:12:43.93ID:QK5Xr9660
>>11
トルクを打ち消すのが簡単だから。

   →  ←
 ↑ ↓↓ ↑
   ←  →
   ←  →
 ↓ ↑↑ ↓
   →  ←

という向きのローター四つなら、
左二つを強くすれば左が持ち上がって右に水平に飛ぶことになるが、
それで全体としてのトルクは釣り合ったままでいられる。
同じようにして容易に前後左右の水平移動ができる。

通常のヘリコプターは、尾部のプロペラで
メインローターのトルクを打ち消しているけど、
この形式のバランス制御は難しい。



15:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 13:09:13.61ID:RFIwy+fu0
さすがにこれが兵器になったらと考えると身震いするな



18:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 13:11:50.12ID:gL9kwbcA0
ただのラジコンにしか見えないんだけど
これなら球形飛行体の方が欲しい



26:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 13:17:07.54ID:CRJWwQVV0
後のスカイネットである



31:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 13:17:52.80ID:ODocYG/d0
格好いいかと思ったら気持ち悪さが先に来たw



39:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 13:21:44.89ID:FXjjBjdE0
凄いね。
でも音がハエっぽい



40:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 13:21:54.26ID:R89EALSJ0
ロンドンオリンピックの開会式演目にすべきだ2000機くらいで



309:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 17:42:32.70ID:5zyd/6Ea0
>>40
だよね。もうちょっと根性出していっぱい作ってほしいね。
米軍はサバの群れみたいな塊を期待していると思う。







41:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 13:23:07.15ID:mPr7+JHY0
攻殻機動隊の描いた未来へ
また一歩



51:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 13:26:04.12ID:WGNlfwgA0
こんなのが大群で攻めてくる日も近いのか。。。



55:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 13:27:26.56ID:4Kwi4/Oh0
こんなミサイルあったような。集団でコミュニケーションをとりながら目標に向かっていくの。



76:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 13:32:09.10ID:lmOanGid0
>>55
ソ連のグラニトかな



92:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 13:36:57.19ID:4Kwi4/Oh0
>>76
それだ。P-700ってやつ。
ミサイルがリーダーを決めて編隊飛行しながら目標に向かう。



107:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 13:42:42.56ID:eG8WUes8P
>>92
あれリーダーになったミサイルは発見されやすいけど目標を遠距離探知出来る高空を飛行して、
そのリーダーの誘導で他のミサイルが低空を飛んでいくんだよね
リーダーが撃墜されたら自動で次のリーダーを選出するとか凄い凝ってる



60:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 13:29:00.21ID:uQA1pXkS0
これ人が乗れるサイズにしたら素敵やん、死ぬけど



66:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 13:29:51.72ID:v5eR75KHP
マジでUFOだなw



143:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 13:59:54.33ID:GfQ2DTHj0
これ自律じゃないだろ



150:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 14:03:44.49ID:3iUDCtG1O
>>143
そうだね。上方のカメラで位置を認識させてるみたいだから、自立とは言えないでしょ。
日本でもそっくりな研究してる所あったよね。
この前テレビで見た。



187:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 14:49:36.29ID:cM/gdOte0
ジョジョのスタンドを思い出した



194:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 14:56:32.62ID:bCDiJsQE0
>>187
バッドカンパニーか
20090714201428



197:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 15:05:21.72ID:GQVXeRdn0
こいつもなかなかいいよ

MikroKopter - HexaKopter from Holger Buss on Vimeo.




259:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 16:15:42.47ID:VQpzEA8K0
どちらか言うとテロ向きの技術だな



266:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 16:19:21.98ID:fdIYHyWa0
風のある室外でこれをやったらすごいけど、まあ無理だろうな



274:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 16:33:23.96ID:hA9v6Eyp0
モーショントラッキングで自動で物を避ける小型ヘリコプター



同じものかな?



282:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 16:41:18.94ID:E2rnWV6t0
>>274
動きがアニメやSFで格好良いな



295:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 16:57:09.75ID:YBBRCF5F0
>>274
狭い窓を潜るの格好いいな。
100台ぐらい作れば、1台ぐらいはうまく潜れずぶつかっちゃうドジっ子もいるだろう。
日本はその技術力をもって、擬人化したドジっ娘ヘリちゃんで新たなHENTAIを生産するんだろうな。



311:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 17:49:14.60ID:5OmDP6TO0


こっちのほうが、おもちゃだが、数段不気味。
なんか。もっすごい、迫力感じる。



314:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 17:57:27.96ID:YBBRCF5F0
>>311
良くpcdepoのチラシに載ってる奴か。
広い場所あればやってみたいが、自宅の近くじゃ無理だわなぁ...



353:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 20:13:17.14ID:lwXg/sHp0


もはやSFwwww



360:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 21:15:43.35ID:4t0Dr+c00
揃って動くと キレイ だね:

Sony Rolly Trio- "Thriller" by Michael Jackson.MPG - YouTube



ひとりでも面白いね: ( ´・ω・)

ガンダム with Rolly - YouTube





370:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 23:18:18.64ID:b4GGmN2x0
まあ偵察用なんだろうけど
打ち落とすのはほぼ無理だもんな
こんなのが大群で飛来したら・・・



371:名無しさん@12周年2012/02/06(月) 23:19:53.10ID:cyVvbNC50
すごいな、映画の世界が現実に



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