1: ファルコンアロー(静岡県)@\(^o^)/2014/10/09(木) 15:02:12.28ID:tlGn8MdZ0.net
オムロンは、CEATEC JAPAN 2014の同社ブースにおいて、「ラリー継続卓球ロボット」を展示した。
人間が打ったボールを的確に打ち返すだけでなく、人が打ちやすい場所にボールを返すことで、
人とロボットがラリーを長く続けることができるのが特徴だ。

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人の位置とラケットの位置、打球の三次元位置と、速度計測、球の軌道を予測する意味センシング技術に加え、 ロボット側の軌道計算、リアルタイムロボット制御を行なう思考型コントロールを組み合わせることで、 長時間のラリーを実現するという。
CEATEC JAPAN 2014でも、この展示は高い注目を集めており、初日からオムロンブースは黒山の人だかりとなった。

ラリー継続卓球ロボットの仕組みは次のようになる。
ラリー継続卓球ロボットの上部に搭載された2種類の画像センサーで、人の位置と、人のラケットの位置、 そして球の三次元による位置と速度を計測。球の位置と速度の計測データは、1秒間に80回という高速データ転送を行なう。

このデータを元に、ロボット側に返ってくる球の軌道と速度を予測。
予測した情報をもとに、ロボット側のラケットの軌道を計算して、その結果を産業用コントローラに出力。
5つのサーボモーターを搭載したロボットハンドを1/1,000秒単位で制御して、相手と同様の速度で打ちやすい場所に打ち返す。
山なりで打つ人には山なりのゆっくりした球を、少し早い球で打つ人には少し早い球を返すことができるという。

つまり、相手が大人でも子どもでも、その人の打ち方に合わせて、その人が打ちやすい場所に、
打ちやすい速度で打ち返すというわけだ。
実際、デモンストレーションの様子を見ていると、人がどんな場所に打ち返しても、ほぼ同じ場所に球が打ち返されているのがわかる。

動画あり
http://kaden.watch.impress.co.jp/docs/event/20141009_670415.html


3: アキレス腱固め(関東・甲信越)@\(^o^)/2014/10/09(木) 15:05:50.00ID:MwpbnRYAO.net
サァー!


4: ミッドナイトエクスプレス(埼玉県)@\(^o^)/2014/10/09(木) 15:06:00.29ID:ntmtMe230.net
でもお高いんでしょう?


11: 逆落とし(新疆ウイグル自治区)@\(^o^)/2014/10/09(木) 15:09:50.17ID:mt2TteVo0.net
スマッシュやカットしてもちゃんと返してくれるんかな…


12: マシンガンチョップ(庭)@\(^o^)/2014/10/09(木) 15:10:02.74ID:8jGfdfaJ0.net
ドライブとかカット判断できるの


13: ニーリフト(アメリカ合衆国)@\(^o^)/2014/10/09(木) 15:11:35.20ID:Azk5UsdI0.net
卓球ロボとか稲中かよ


14: 頭突き(WiMAX)@\(^o^)/2014/10/09(木) 15:11:44.15ID:f9Yn3rjR0.net
打ちにくい所に返す卓球マシンにしたほうがいいんじゃないか


15: フランケンシュタイナー(宮城県)@\(^o^)/2014/10/09(木) 15:12:05.44ID:cOEVdLSy0.net
精密機械だから管理大変そう
ゲーセンとかにおいてほしい


16: ハーフネルソンスープレックス(庭)@\(^o^)/2014/10/09(木) 15:12:23.95ID:GVgKCOzZ0.net
回転も読めるのか?


20: ニーリフト(芋)@\(^o^)/2014/10/09(木) 15:13:55.08ID:2fXaTjEX0.net
卓球選手の打球て何キロ出てるの?

51: 張り手(庭)@\(^o^)/2014/10/09(木) 15:33:42.16ID:lNPtUUF+0.net
>>20
トップクラスは100キロ超えるらしい


28: 閃光妖術(公衆電話)@\(^o^)/2014/10/09(木) 15:16:33.70ID:mR3j3ErX0.net
パートナーいないボッチの卓球部でも練習できるな


29: キングコングニードロップ(東日本)@\(^o^)/2014/10/09(木) 15:17:16.74ID:HuBOomGC0.net
一方ロシアは人を雇った


30: ストマッククロー(千葉県)@\(^o^)/2014/10/09(木) 15:17:50.83ID:qLrrswyj0.net
そんなもんより自分の打ったサーブの回転を把握できるようなマシン作ってくれよ


31: 魔神風車固め(東京都)@\(^o^)/2014/10/09(木) 15:18:17.32ID:Y3ifLXtt0.net
壁打ちやれ


32: チキンウィングフェースロック(やわらか銀行)@\(^o^)/2014/10/09(木) 15:18:22.50ID:Ds1FL3XD0.net
これ、小型化して家庭用で販売できそうだが。


34: 中年'sリフト(岡山県)@\(^o^)/2014/10/09(木) 15:19:12.81ID:p4F/vpzS0.net
ぼっちは片方の台立ててやるんだよ


37: エメラルドフロウジョン(やわらか銀行)@\(^o^)/2014/10/09(木) 15:20:09.53ID:tZFbVJZo0.net
37_1
37_2
37_3

49: グロリア(SB-iPhone)@\(^o^)/2014/10/09(木) 15:32:39.67ID:i8B8M5Qui.net
>>37
卓球以外にできることあるだろ

50: 膝靭帯固め(福井県)@\(^o^)/2014/10/09(木) 15:33:15.52ID:lclrPjrB0.net
>>49
オレ タッキュウ スキ


38: 腕ひしぎ十字固め(庭)@\(^o^)/2014/10/09(木) 15:20:14.96ID:2WZO1rWa0.net
回転対応できんの?
できないなら絶対返せないと思うが


39: タイガースープレックス(庭)@\(^o^)/2014/10/09(木) 15:21:12.24ID:ZJZPjJCe0.net
2台向かい合わせるとどっち勝つの?

43: フルネルソンスープレックス(SB-iPhone)@\(^o^)/2014/10/09(木) 15:23:44.32ID:6cE+wqcOi.net
>>39
サーブ出来ないからリターン側やな


59: スターダストプレス(京都府)@\(^o^)/2014/10/09(木) 15:41:14.56ID:gNVS77Nc0.net
値段より、あのでかさw


60: スリーパーホールド(やわらか銀行)@\(^o^)/2014/10/09(木) 15:43:59.41ID:6hjyMm9i0.net
オムロンはパラレルリンクロボットだけど
ドイツのKUKA(垂直多関節ロボット)のパクリだな



62: キングコングニードロップ(大阪府)@\(^o^)/2014/10/09(木) 15:50:30.80ID:iyk6Qlmc0.net
>>60
こっちは回転に対応しとるなw
CGだけど


61: キン肉バスター(家)@\(^o^)/2014/10/09(木) 15:46:59.72ID:nd2qhDFj0.net
でも温泉行って、風呂上がりにこれが置いてあったら何か違うと思うの・・


63: タイガードライバー(静岡県)@\(^o^)/2014/10/09(木) 15:52:22.78ID:wQ7mDaNs0.net
スト兇覆鵑そうだけど、CPU戦はすぐ飽きる


65: ときめきメモリアル(北海道)@\(^o^)/2014/10/09(木) 16:14:37.54ID:dkgSIMQi0.net
公認球ならロゴマーク認識で技術的には回転もある程度認識できそうだな
あとプログラムの入れ替えでドライブとか速攻とかカットマンとかタイプ変更できたら売れそう


元スレ:http://hayabusa3.2ch.sc/test/read.cgi/news/1412834532/
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